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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

智慧交通:工控主機(jī)助力無人駕駛牽引車

時(shí)間:2023-02-25 09:17:40 作者:小編 點(diǎn)擊:

  國(guó)內(nèi)無人駕駛牽引車行業(yè)正逐步突破車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)技術(shù),進(jìn)而在智慧港口、航空物流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景實(shí)現(xiàn)了落地應(yīng)用。在無人干預(yù)的情況下,裝備有智能控制單元、激光雷達(dá)、高清攝像頭的無人駕駛牽引車可一氣呵成完成自主移動(dòng)、周圍環(huán)境感知、自動(dòng)避障、精確停車、集裝箱裝卸等制定動(dòng)作,在大幅提高物流運(yùn)輸安全性和經(jīng)濟(jì)性的同時(shí),也便于卡車運(yùn)行過程中人、車、貨的綜合智能管理。

無人駕駛牽引車.png

  無人駕駛牽引車在運(yùn)行時(shí)需要滿足長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行、高安全性、高穩(wěn)定性等技術(shù)訴求,對(duì)工控機(jī)控制平臺(tái)硬件的品質(zhì)與性能提出了更高要求。

  東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機(jī)提供商,圍繞無人駕駛牽引車推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案,可完全滿足無人駕駛牽引車對(duì)相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求,產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下:

嵌入式工控機(jī).png

  1.采用Intel⑧Skylake控制器,并選用Q170芯片組,LGA1150構(gòu)架,支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器,支持2個(gè)204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽,最大支持32G,2個(gè)SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD),支持RAID0/1,1個(gè)mSATA接口,最大支持512G固態(tài)硬盤或1T/2T機(jī)械硬盤。還可以支持專業(yè)GPU獨(dú)立顯卡。

  2.端口十分的豐富,前面板有4個(gè)USB3.0接口、2個(gè)千兆網(wǎng)口(1個(gè)Intel1219千兆網(wǎng)口,1個(gè)Intel1210千兆網(wǎng)口)、1個(gè)DVI-D接口,1個(gè)VGA接口,2個(gè)DP接口,1個(gè)電源按鍵、1個(gè)硬盤狀態(tài)指示燈,1個(gè)電源指示燈,1個(gè)看門狗指示燈,1個(gè)遠(yuǎn)程控制端,1個(gè)重啟鍵。

       3.后面板有3個(gè)COM接口(2個(gè)RS232/422/485,1個(gè)RS232)、4個(gè)USB2.0接口,4個(gè)802.3atPoE+端口(可為連接的設(shè)備提供25W的供電)、1/O擴(kuò)展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個(gè)SIM卡插槽、1個(gè)直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來電自啟),內(nèi)置看門狗,可支持硬件復(fù)位功能,且所有端口都有防脫落設(shè)計(jì)。

  4.?dāng)U展性十分的靈活,4個(gè)Mini-PCle插槽,主機(jī)外置SIM卡座設(shè)計(jì),支持移動(dòng)/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無線網(wǎng)絡(luò),易于維護(hù),支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux(Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng))等操作系統(tǒng),無風(fēng)扇設(shè)計(jì),寬溫運(yùn)行,可以在-40°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。

  5.CAN總線設(shè)計(jì):CAN總線是車載標(biāo)準(zhǔn)總線,可以讓各種車載設(shè)備控制器之間互相傳遞信息,而不必通過主控電腦。車載I控機(jī)內(nèi)置CAN總線,最高可支持1Mbps的數(shù)據(jù)率,同時(shí)支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。

  6.支持磁盤陣列:RAID0陣列,使用兩塊硬盤提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤組成RAID0,那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤數(shù)量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全保障。在寫入時(shí)同時(shí)將數(shù)據(jù)備份至另-塊硬盤,所以即使其中一塊硬盤出現(xiàn)故障而造成數(shù)據(jù)損壞時(shí),文件也不會(huì)丟失。

  未來,無人駕駛領(lǐng)域必將遍地開花,東田工控還將推出更多專業(yè)化、靈活可定制的嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品,助力無人駕駛智能化發(fā)展。

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標(biāo)簽: 嵌入式工控機(jī)
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